策悟斋

题目描述给你一个英语的语句，比如”London bridge is falling down”，把它完全倒装过来，”down falling is bridge London”，如何不使用额外的存储空间完成这个倒装过程？常学习计算机算法的人在解决这个问题时，首先会想到把这个句子切割成一个个单词，然后把它们存到一个数组里，把这个数组顺序存入，逆序取出来就可以完成语句倒装的问题。但是，这种算法要额外地使用存储空间，因此不符合题目的要求。 我们可以考虑这样解决问题：第一步，先将整个句子看成是一个完整的字符串，以字母为单位头尾对调，这样上面的句子就变成了下面这样一个乱七八糟的字符串：“nwod gnillaf si egdirb nodnoL”第二步，把用空格分割的每一个字串以字母为单位，头尾对调。比如第一个字串是nwod，头尾对调后是down，也就是原来句子中的最后一个单词。第二个字串是gnillaf，字母头尾对调后是falling，原来句子中倒数第二个单词。这样一个个地做，直到最后一个字串里的字母对调完毕。这样就得到了下面的倒装句子：“down falling is bridge Lon ...

最大连续 1 的个数 题目描述给定一个二进制数组 nums ， 计算其中最大连续 1 的个数。 示例 1： 123输入：nums = [1,1,0,1,1,1]输出：3解释：开头的两位和最后的三位都是连续 1 ，所以最大连续 1 的个数是 3. 示例 2: 12输入：nums = [1,0,1,1,0,1]输出：2 提示： 1 <= nums.length <= 105 nums[i] 不是 0 就是 1. 基本思路本题中存在两个技术点：连续数和最大。 连续数是比较好求的，只需要条件判定再加上计数器就可以做到。 关键在于最大，使我引入了一个缓存变量tmp，用来实时更新“最大连击数”并不会占用1太多空间。 代码实现12345678910111213141516171819int findMaxConsecutiveOnes(int* nums, int numsSize) { int i; int count = 0; int tmp; for (i = 0; i < numsSize; i++) { ...

寻找数组的中心下标 题目描述给你一个整数数组 nums ，请计算数组的 中心下标 。 数组 中心下标 是数组的一个下标，其左侧所有元素相加的和等于右侧所有元素相加的和。 如果中心下标位于数组最左端，那么左侧数之和视为 0 ，因为在下标的左侧不存在元素。这一点对于中心下标位于数组最右端同样适用。 如果数组有多个中心下标，应该返回 最靠近左边 的那一个。如果数组不存在中心下标，返回 -1 。 示例 1： 123456输入：nums = [1, 7, 3, 6, 5, 6]输出：3解释：中心下标是 3 。左侧数之和 sum = nums[0] + nums[1] + nums[2] = 1 + 7 + 3 = 11 ，右侧数之和 sum = nums[4] + nums[5] = 5 + 6 = 11 ，二者相等。 示例 2： 1234输入：nums = [1, 2, 3]输出：-1解释：数组中不存在满足此条件的中心下标。 示例 3： 123456输入：nums = [2, 1, -1]输出：0解释：中心下标是 0 。左侧数之和 sum = 0 ，（下标 0 左侧不存在元素），右侧数之和 ...

加一 题目： 给定一个整数数组 nums，将数组中的元素向右轮转 k 个位置，其中 k 是非负数。 示例 1: 123456输入: nums = [1,2,3,4,5,6,7], k = 3输出: [5,6,7,1,2,3,4]解释:向右轮转 1 步: [7,1,2,3,4,5,6]向右轮转 2 步: [6,7,1,2,3,4,5]向右轮转 3 步: [5,6,7,1,2,3,4] 示例 2: 12345输入：nums = [-1,-100,3,99], k = 2输出：[3,99,-1,-100]解释: 向右轮转 1 步: [99,-1,-100,3]向右轮转 2 步: [3,99,-1,-100] 提示： 1 <= nums.length <= 105 -231 <= nums[i] <= 231 - 1 0 <= k <= 105 进阶： 尽可能想出更多的解决方案，至少有 三种 不同的方法可以解决这个问题。 你可以使用空间复杂度为 O(1) 的 原地 算法解决这个问题吗？ 代码实现123456789101112131415161718 ...

加一 题目描述给定一个由 整数 组成的 非空 数组所表示的非负整数，在该数的基础上加一。 最高位数字存放在数组的首位， 数组中每个元素只存储单个数字。 你可以假设除了整数 0 之外，这个整数不会以零开头。 示例 1： 123输入：digits = [1,2,3]输出：[1,2,4]解释：输入数组表示数字 123。 示例 2： 123输入：digits = [4,3,2,1]输出：[4,3,2,2]解释：输入数组表示数字 4321。 示例 3： 12输入：digits = [0]输出：[1] 提示： 1 <= digits.length <= 100 0 <= digits[i] <= 9 代码实现123456789101112131415161718192021int* plusOne(int* digits, int digitsSize, int* returnSize) { // 从数组的最后一位开始向前加一 for (int i = digitsSize - 1; i >= 0; i--) { i ...

PID算法初探PID（比例-积分-微分）控制算法是一种用于调节控制系统的反馈控制算法。它是一种常见的控制系统设计方法，用于确保系统的输出与期望值（或参考信号）尽可能接近。PID控制算法基于三个主要参数，分别是比例增益（P）、积分时间（I）和微分时间（D）。 PID详解 比例增益（P）： 比例部分根据当前误差的大小调整输出。如果误差较大，比例增益会产生更大的输出变化，以更快地减小误差。然而，如果比例增益设置得太大，系统可能会变得不稳定。 积分时间（I）： 积分部分考虑了误差随时间的积累。它用于消除系统稳态误差，因为它会持续增加控制输出，直到误差为零。但如果积分时间设置得太大，可能导致系统的超调或振荡。 微分时间（D）： 微分部分考虑了误差变化的速度。它可以帮助系统抑制振荡，因为它对误差变化的速度进行响应，减小输出的变化速度。然而，如果微分时间设置得太大，可能会导致系统对噪声敏感。 PID算法基本原理PID算法的执行流程是非常简单的，即利用反馈来检测偏差信号，并通过偏差信号来控制被控量。而控制器本身就是比例、积分、微分三个环节的加和。 根据上图我们考虑在某个特定 ...

项目简介：由于这是我负责的项目，仅以此篇博客用于记录项目的研究方向，思路，进度等。未完待续。。。 烂尾了，直接贴代码了https://github.com/zuquanzhi/Self_Balance_Bycicle